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【库卡】首款通过IEC 60601认证的商用医疗机器人:KUKA的LBR Med协作机器人

时间:2019-11-06 来源:库卡机器人(上海)有限公司(KUKA) 阅读:431


协作机器人可以说是应用最广泛的机器人类别,从制造业、服务业、甚至到医疗,协作机器人以其特有的柔性在市场独占鳌头,尤其是在医疗领域,协作机器人拥有悠久的成功历史。因此,协作机器人领域的最新进展为医疗辅助提供了更多的可能性。


12月9日至10日,在圣克拉拉举行的医疗机器人技术论坛上,KUKA Robotics的医疗机器人技术经理Corey Ryan作为演讲者之一,以“协作机器人作为新型医疗保健应用程序的开发平台”为主题,描述协作机器人目前用于支持医疗保健应用程序的一些方式。他还将比较使用协作机器人的不同方法,重点介绍协作机器人的选择标准。


库卡每年生产约40,000个机器人,但医疗机器人只占不到2%的比例。KUKA改装了LBR iiwa机器人来创建LBR Med,这是第一款通过IEC 60601标准认证的现成商用机器人,是医疗设备的机器人组件。


基于将近20年的大型工业机器人也用于患者治疗系统(Accuray Cyber knife,Siemens Artis Pheeno等)的经验,库卡进军医疗协作机器人领域无疑来说更具有被信任的可能性。LBR Med协作机器人采用AOT冷激光,以一种重新定位的方式从字面上切开整个颌(颅颌面外科手术)。


Sensus Healthcare刚刚获得FDA批准,可通过机器人控制系统在IORT应用中使用,以在切除肿瘤后提供精确的放射剂量。


在医疗领域中,许多机器人都有使用局限性,而协作机器人更容易实现机器人技术。LBR Med协作机器人具有强大的功能性,且受到库卡公司的大力支持,将使该机器人被应用于更多的医疗系统平台。


对于机器人工程师来说,医疗保健方面患者为大,患者的安全就是一切。


Corey Ryan表示,由于目前很少有系统具有完全自主性,因此传感器技术正在支持最新的治疗系统。用于检测“触摸”的扭矩传感器和用于定位患者并在特定位置进行治疗的摄像头,还有其他传感器都可以帮助机器人与患者进行互动,这些都是医疗中重要的设备。


LBR Med协作机器人具有七轴,内置力扭矩传感器,它是唯一具有CB计划认证的机器人组件,可以集成到医疗产品中。AOT表示,这在正在进行的医疗器械批准过程中节省了很多时间。巴塞尔大学医院的口腔颌面外科已成功将其用于首次临床试验。


Corey Ryan透露LBR Med协作机器人将在未来一两年内进入市场,对其所处理的外科手术程序产生巨大影响。

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