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  • 【ATI工业自动化】2019 工博会 | 与ATI一起玩转机器人工具科技盛宴

    发布时间:2019年08月27日

    第二十一届中国国际工业博览会将于2019年9月17日-21日在国家会展中心(上海)举行,设9大专业展,展会面积大于28万平方米,超过2600家展商参展,同期精彩活动50余场,预计逾17万中外专业观众参观。


    9月17日- 9月21日

    国家会展中心(上海)

    2019中国国际工业博览会火热开幕

    ATI展位 :8.1H-E183


    今年的工博会

    ATI将会为您带来什么呢?



    我们将携全系列机器人末端执行工具亮相8.1机器人展馆,本次展会,2019 年首发的一大波新品出现,我们将现场展示六大机器人工作站:七轴联动曲轴去毛刺工作站、智能机器人力控曲面打磨工作站、机器人力控拖拽工作站、UR机器人自动快换工作站、机器人力控装配工作站、ATI全系列机器人展示工作站等,更多诠释新型的机器人末端工具在生产制造中的应用,柔性生产,智能制造,助力中国制造2025,快随我们一起来提前了解吧~ 


    三个工作站抢先看!

    01、七轴联动曲轴去毛刺工作站

       关于曲轴打磨,相信很多机器人打磨届同仁会有很多的不同见解,曲轴外形不规则,难以保证曲轴工件姿态的一致性,给曲轴工件机加工后处理工作带来了困难,对曲轴机加工毛刺的处理,目前大多企业采用人工方法去除毛刺,不仅存在劳动强度大、工作效率低的弊病,而且毛刺去除不彻底,导致曲轴外轮廓及油孔内残留铁屑,造成轴瓦划伤,发生卡滞现象,严重影响到发动机的性能。



    我们此次展示的工作站是Acme和准信科技开发出的一种曲轴机器人去毛刺工作站,尤其适用长度250mm~1350mm的大型曲轴,设备采用机器人七轴联动技术,确保工件可以360°无死角处理。该工作站采用ATI工具快换装置实现多种打磨工具自动切换,使设备可以同时打磨曲轴外轮廓及油孔的毛刺,同时通过使用ATI浮动去毛刺工具,确保了产品表面处理的一致性。

       ATI的另一大核心产品-机器人材料去除产品,ATI所有的材料去除产品均为浮动补偿设计,这种设计的好处在于去毛刺和精加工过程中保持恒定的接触力;为零件公差、零件定位偏差、机器人轨迹变化等提供补偿;允许快速和简单的机器人编程。



    02、UR机器人自动快换工作站


       作为今年新晋的UR+系列成员,ATI的QC-11机器人自动工具快换装置,可负载16公斤,在越来越多的一般行业,QC-11备受客户青睐。此次展示的UR+QC11完全实现与UR所有系列机器人即插即用。可应用在机床精密加工件的取放和检测,3C行业的抓取和搬运等领域。



    下面来为大家介绍一下QC-11的性能:

       产品特点及优势:

      ·  重量轻,体积小,具有高强度锁紧机构。

      ·  无接触锁定技术允许在锁定时0.06英寸(1.5毫米)板分离。

      ·  获得专利的失效保护锁定机构设计可以减小作用在活塞上的力。

      ·  大活塞直径和向外球行程增加力矩容量。

      ·  所有锁定部件均采用Rc58不锈钢制造。

      ·  用于气动通过的长寿命套管。



    UR协作机器人通过配ATI快换,能够实现在机器人程序运行中对末端工具的更换,将原来需要两个手臂做的任务一个手臂就可以实现。newscale夹爪,具有体积小,重量轻,精度高的特点,可以通过urcap对夹爪的夹持力,行程进行精确地调节,并控制夹爪开合。同时因为夹爪精度高,可以准确返回当前的位置数据,除了抓取的应用也可用于测量的应用。


    03、智能机器人力控曲面打磨工作站

       目前工业领域的打磨现状,人工打磨的稳定性差,成本高。普通机械手臂打磨,连续曲面跟踪效果差,不同零部件,需单独编程或提前建模,对操作者有一定的技术要求,易用性低。

       本次展会我们将ATI力控传感器集成到机器人上,展示一款高精度预设力控打磨,边界识别后自主路径规划,无需编程,一机多用。



    该工作站采用世界最先进的控制方法,和通常的工业机器人控制系统相对比,我们采用基于分系统的全方位自适应动态补偿算法,系统反应速度约是传统控制方式的四倍,以适应被打磨部件变形状,变材质,变打磨厚度的工艺需求。



    在此基础上,使用ATI力和力矩传感器,而不是位置来决定最终接触点的轨迹。与传统的预定轨迹控制方法相比,采用在线轮廓识别,打磨轨迹自主规划及修正。即无需对打磨工件进行测量和建模,即可实现各类打磨场景中对打磨工件的高精度力控制打磨作业,并能在一定弧度范围内自主贴合曲面进行打磨。并根据需求,实时调整打磨频率及深度。


    听了这么多,是不是还想问,还有吗,当然有啊,好多展品呢

       机会难得,不容错过

       我们就在

       上海国家会展中心

       09月17日~09月21日

       8.1HE183

       等着您


    展馆位置

       国家会展中心(上海)(青浦区崧泽大道333号)



    重要通知!!!

       今年工博会请要参观的小伙伴们务必提前网上注册登记,现场办理需要付费哦,请扫描一下二维码,获取参展证件哦!

    截止日期:9月15日18:00之前!


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