返回首页 hi, 欢迎来到3分快3精准计划 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服
3分快3精准计划 > 应用案例 > 食品行业_沙拉酱软袋装箱生产线_勃肯特并联机器人

食品行业_沙拉酱软袋装箱生产线_勃肯特并联机器人
所属品牌:勃肯特 所属行业: 消费品 所属应用: 搬运,视觉,包装,码垛/拆垛,视觉,包装/装箱 视频类型: 机器人
查看视频说明
视频说明:


项目背景

客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成,人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作,速度为3箱/分钟


设计难点

1、合理规划拾取路径,提高客户生产效率

2、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包,不允许高空扔料


可适用于该应用的产品

Polyhedron-1200三加一轴并联机器人


解决方案

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度,识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中,在线检测重量,封箱工位完成装箱,若不合格传送到剔除工位。


规划工艺流程


实施效果

我要咨询 (欢迎留下咨询内容,我们将尽快给您回复)
夹持器

夹持器

扁平吸盘(圆形)

扁平吸盘(圆形)

壁虎夹持器

壁虎夹持器

夹持器

夹持器

适用于薄型钣金的波纹平面摩擦吸盘

适用于薄型钣金的波纹平面摩擦吸盘

气剪安装支架

气剪安装支架

MZ04-01

MZ04-01

BA006N

BA006N

KR 5 arc

KR 5 arc

IRB 120

IRB 120

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7L

MOTOMAN-GP7/8

MOTOMAN-GP7/8

移载式二维码导航AGV

移载式二维码导航AGV

多功能AGV

多功能AGV

背负滚筒AGV

背负滚筒AGV

尾部单向牵引AGV小车

尾部单向牵引AGV小车

前移式激光制导AGV

前移式激光制导AGV

双向潜伏式牵引AGV

双向潜伏式牵引AGV